Dulmar
Qalabka xulashada siliga yar ee hadda jira waa qayb muhiim ah oo ka mid ah nidaamka ilaalinta wareegga wareegga warshadaha, qalabku wuxuu si sax ah u go'aamin karaa meesha qaladka marka nidaamka wareegga uu dhaco ifafaale dhulka (arc ama macdan), iyo macluumaadka gudbinta fog, si ay u fududeeyo dayactirka shaqaalaha goobta.
1.1.Shaqada iyo sifooyinka
Qaab dhismeedka qalabku waxa uu qaadanayaa nakhshad modular ah, koontaroolaha ugu weyna waxa uu qaataa 16-bit oo waxqabad sare leh hal kombuyuutar oo leh moduleka helitaanka xogta xawaaraha sare.Qaybaha ka mid ah, hababka isgaadhsiinta ee CAN oo leh xaqiijinta joogtada ah iyo gudbinta sayidyada badan ayaa loo isticmaalaa isweydaarsiga xogta iyo wadaagista.
Nidaamku wuxuu qaataa habka ilaalinta labajibbaaran si loo ogaado hawlgalka nidaamka;koronto gelin shaqo ballaaran, saxnaanta cabbirka calaamadda sare ee hadda jirta;khaladka iyo dejinta shaqada xusuusta macluumaadka;xogta-waqtiga-dhabta ah iyo xogta khaldan shaqada gudbinta fog.